Новое поколение седанов А4 появилось осенью 2000 года, машина выполнена в общем стиле со старшими моделями А6 и А8. Примерно через год в продажу поступил универсал А4 Avant, а весной 2002 года был представлен А4 Cabriolet и линейка компактных Audi стала завершенной. По результатам тестирования Euro NCAP автомобиль с кузовом седан получил 4 звезды.